Начиная с XI века, различные жанры музыки и танцев, привезенные в Японию из других стран, сформировались в две основные категории: танцы левой стороны – сахо – и танцы правой стороны – ухо.
Танцы и их музыкальное сопровождение, относящиеся к сахо, имеют в основном происхождение из Индии, Китая и Вьетнама. В аккомпанирующем ансамбле три духовых (рютэки, хитирики, сё), три ударных (тайко, какко, сёко) и два струнных (бива, со). Костюмы на танцорах – преимущественно красного цвета. Танцоры выходят на сцену с левой стороны и удаляются со сцены также на левую сторону.
К сахо относится тогаку – музыка китайской династии Тан, характерная по большей части для банкетов.
Танцы правой стороны – ухо – вобрали в себя танцевальные традиции Корейского полуострова и северо-восточного Китая, аккомпанемент танцев носит название комагаку. При исполнении композиций используются 2 вида духовых инструментов (комабуэ, хитирики), три вида ударных (тайко, гонг сёко и барабан сан-но цуцуми). Костюмы на танцорах – с преобладанием синего и зеленого цветов. Танцоры появляются на сцене с правой стороны и уходят со сцены на правую сторону.
К танцам правой стороны относятся такие жанры, как сирагигаку, кударагаку, камагаку – музыка корейских царств Силла, Когурё и Пэкче (древние царства на Корейском полуострове, в VII в. объединены под властью Силлы, которая просуществовала до X в.) или санкангаку.
